在元弘2年（1332年）建成的城堡，為楠木正成所建築的「楠木七城」之一，作為交通要衝繁榮多時。本城雖已在元和3年（1617年）廢城，但其空堀、土壘等皆保存良好。現在已被整備為烏帽子形公園，非常適合到此享受自然健走。
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