元和元年（1622年）建立的城堡。1646年松井興長入城後，至1870年廢城為止，本城皆作為松井氏的居城活躍。現在本地還留有當時的石垣與内堀等設施，周遭並被整備成公園。此外，本公園作為賞櫻名勝也十分有名。
