韮山城築城年代不明，15世紀末時北條早雲曾將本城整備為其關東攻略的據點。在北條氏支配關東地區後，本城也作為伊豆地區的管理據點而受到活用。豐臣秀吉在1590年發起的小田原征伐中，本城則成為激戰的舞台。1601年，本城遭到廢止。
