熊野古道是通向熊野三山（熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社）之參拜道的總稱，其範圍橫跨三重縣・奈良縣・和歌山縣・大阪府等地。自古以來熊野三山便受到各階層的人們深厚信仰，908年（平安時代）時宇多法王也曾至此參拜，是為皇室首次的熊野參拜。江戶時代後熊野參拜的習俗更開始在庶民間急速擴散，令本地繁盛多時。熊野古道便是在熊野信仰隆盛的中世時期開始整備，其後1000年以上受到各地信眾使用的山道。小邊路是橫跨紀伊半島南北的一條約70km的步道，連結了高野山與熊野本宮大社間等宗教聖地。其沿線會經過3座海拔1000m等級的山峰，是熊野古道中最為險峻的一條路線。但也因為其沿線少有遊客行經，現在仍完整保有古道風貌。

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